1. एजीवी की मूल बातें: स्वचालित निर्देशित वाहनों का एक परिचय

1.1 परिचय

एक स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) एक मोबाइल रोबोट है जो पूर्व-क्रमादेशित पथ या निर्देशों के सेट का पालन करने में सक्षम है, और 24V लिथियम बैटरी एजीवी में उपयोग की जाने वाली एक लोकप्रिय बैटरी श्रृंखला है।इन रोबोटों का उपयोग आम तौर पर विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स अनुप्रयोगों में किया जाता है, जहां उनका उपयोग किसी सुविधा में या विभिन्न स्थानों के बीच सामग्री, घटकों और तैयार माल के परिवहन के लिए किया जा सकता है।

एजीवी आमतौर पर सेंसर और अन्य नेविगेशन उपकरणों से लैस होते हैं, जो उन्हें अपने वातावरण में परिवर्तनों का पता लगाने और प्रतिक्रिया देने की अनुमति देते हैं।उदाहरण के लिए, वे अपने रास्ते में बाधाओं का पता लगाने के लिए कैमरे, लेजर स्कैनर या अन्य सेंसर का उपयोग कर सकते हैं, और तदनुसार अपने पाठ्यक्रम या गति को समायोजित कर सकते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग और आवश्यकताओं के आधार पर, एजीवी विभिन्न आकारों और आकारों में आ सकते हैं।कुछ एजीवी को निश्चित पथों या पटरियों पर चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि अन्य अधिक लचीले हैं और बाधाओं के आसपास नेविगेट कर सकते हैं या स्थिति के आधार पर विभिन्न पथों का अनुसरण कर सकते हैं।

एजीवी को एप्लिकेशन की आवश्यकताओं के आधार पर विभिन्न प्रकार के कार्यों को करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।उदाहरण के लिए, उनका उपयोग कच्चे माल को गोदाम से उत्पादन लाइन तक ले जाने, या तैयार उत्पादों को विनिर्माण सुविधा से वितरण केंद्र तक ले जाने के लिए किया जा सकता है।

एजीवी का उपयोग अन्य अनुप्रयोगों में भी किया जा सकता है, जैसे अस्पतालों या अन्य स्वास्थ्य देखभाल सेटिंग्स में।उदाहरण के लिए, उनका उपयोग मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना, किसी सुविधा में चिकित्सा आपूर्ति, उपकरण या कचरे के परिवहन के लिए किया जा सकता है।उनका उपयोग खुदरा वातावरण में भी किया जा सकता है, जहां उनका उपयोग गोदाम से खुदरा स्टोर या अन्य स्थान पर सामान ले जाने के लिए किया जा सकता है।

सामग्री प्रबंधन के पारंपरिक मैन्युअल तरीकों की तुलना में एजीवी कई लाभ प्रदान कर सकते हैं।उदाहरण के लिए, वे मानव श्रम की आवश्यकता को कम कर सकते हैं, जिससे लागत कम करने और दक्षता बढ़ाने में मदद मिल सकती है।वे चोट या दुर्घटनाओं के जोखिम को कम करने में भी मदद कर सकते हैं, क्योंकि वे उन क्षेत्रों में काम कर सकते हैं जहां ऐसा करना मनुष्यों के लिए सुरक्षित नहीं हो सकता है।

एजीवी अधिक लचीलापन और मापनीयता भी प्रदान कर सकते हैं, क्योंकि आवश्यकतानुसार विभिन्न कार्यों को करने के लिए उन्हें पुन: प्रोग्राम या पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।यह विनिर्माण या लॉजिस्टिक्स वातावरण में विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो सकता है, जहां मांग या उत्पाद आवश्यकताओं में बदलाव के लिए विभिन्न प्रकार के सामग्री प्रबंधन उपकरणों की आवश्यकता हो सकती है।

कुल मिलाकर, एजीवी विभिन्न उद्योगों और अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में दक्षता और उत्पादकता में सुधार के लिए एक शक्तिशाली उपकरण है।जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी आगे बढ़ रही है, संभावना है कि हम भविष्य में और भी अधिक उन्नत और सक्षम एजीवी देखेंगे, जिससे इन बहुमुखी मशीनों की क्षमताओं और लाभों में और सुधार होगा।

1.2 एलआईएओ बैटरी: अग्रणी एजीवी बैटरी निर्माता

LIAO बैटरीचीन में एक अग्रणी बैटरी निर्माता है जो एजीवी, रोबोट और सौर ऊर्जा जैसे विभिन्न उद्योगों के लिए विश्वसनीय और पेशेवर बैटरी समाधान प्रदान करता है।कंपनी कई अनुप्रयोगों में लेड-एसिड बैटरियों को बदलने के लिए LiFePO4 बैटरी प्रदान करने में माहिर है।उनकी लोकप्रिय उत्पाद श्रृंखला में 24V लिथियम बैटरी है, जिसका व्यापक रूप से AGV में उपयोग किया जाता है।गुणवत्ता और ग्राहक संतुष्टि के प्रति अपनी प्रतिबद्धता के साथ, मैनली बैटरी भरोसेमंद बैटरी समाधान चाहने वाले व्यवसायों के लिए एक विश्वसनीय भागीदार है।

2. एजीवी में 24v लिथियम बैटरी की तकनीकी विशेषताओं का विश्लेषण

2.1 24v लिथियम बैटरी की चार्जिंग और डिस्चार्जिंग वर्तमान विशेषताएँ

एजीवी लिथियम बैटरियों का चार्जिंग और डिस्चार्जिंग करंट मूल रूप से स्थिर होता है, जो इलेक्ट्रिक वाहनों से भिन्न होता है जो वास्तविक कामकाजी परिस्थितियों में क्षणिक निरंतर उच्च धाराओं का अनुभव कर सकते हैं।AGV लिथियम बैटरी को आम तौर पर 1C से 2C की निरंतर धारा के साथ चार्ज किया जाता है जब तक कि सुरक्षा वोल्टेज तक नहीं पहुंच जाता और चार्जिंग समाप्त नहीं हो जाती।एजीवी लिथियम बैटरी के डिस्चार्ज करंट को अनलोडेड और लोडेड करंट में विभाजित किया गया है, अधिकतम लोडेड करंट आमतौर पर 1C डिस्चार्ज दर से अधिक नहीं होता है।निश्चित परिदृश्यों में, एजीवी की कार्यशील चार्जिंग और डिस्चार्जिंग धारा मूल रूप से तय होती है जब तक कि इसकी भार क्षमता में परिवर्तन न हो।यह चार्जिंग और डिस्चार्जिंग मोड वास्तव में फायदेमंद है24v लिथियम बैटरी,विशेष रूप से लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरियों के उपयोग के लिए, विशेष रूप से एसओसी की गणना के संदर्भ में।

2.2 24v लिथियम बैटरी की चार्जिंग और डिस्चार्जिंग गहराई विशेषताएँ

एजीवी क्षेत्र में, 24v लिथियम बैटरी की चार्जिंग और डिस्चार्जिंग आमतौर पर "उथले चार्ज और उथले डिस्चार्ज" मोड में होती है।चूंकि एजीवी वाहन बार-बार संचालित होता है और उसे चार्जिंग के लिए एक निश्चित स्थिति में लौटने की आवश्यकता होती है, इसलिए डिस्चार्ज प्रक्रिया के दौरान सारी बिजली डिस्चार्ज करना असंभव है, अन्यथा, वाहन चार्जिंग स्थिति में वापस नहीं आ सकता है।आमतौर पर, लगभग 30% बिजली बाद की बिजली मांगों को रोकने के लिए आरक्षित की जाती है।साथ ही, श्रम दक्षता और उपयोग आवृत्ति में सुधार करने के लिए, एजीवी वाहन आमतौर पर तेज़ निरंतर वर्तमान चार्जिंग को अपनाते हैं, जबकि पारंपरिक लिथियम बैटरी को "निरंतर वर्तमान + निरंतर वोल्टेज" चार्जिंग की आवश्यकता होती है।एजीवी लिथियम बैटरियों में, ऊपरी सीमा सुरक्षा वोल्टेज तक निरंतर चालू चार्जिंग की जाती है, और वाहन स्वचालित रूप से निर्धारित करता है कि बैटरी पूरी तरह से चार्ज है।हालाँकि, वास्तव में, "ध्रुवीकरण" समस्याएँ "झूठे वोल्टेज" की उपस्थिति को जन्म दे सकती हैं, जिसका अर्थ है कि बैटरी अपनी चार्जिंग क्षमता के 100% तक नहीं पहुँच पाई है।

3. लीड एसिड बैटरियों के बजाय 24V लिथियम बैटरियों के साथ AGV दक्षता बढ़ाना

जब एजीवी अनुप्रयोगों के लिए बैटरी चुनने की बात आती है, तो विचार करने के लिए कई कारक हैं।सबसे महत्वपूर्ण निर्णयों में से एक यह है कि 24V लिथियम बैटरी या 24V लीड एसिड बैटरी का उपयोग किया जाए या नहीं।दोनों प्रकारों के अपने फायदे और नुकसान हैं, और चुनाव एप्लिकेशन की विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करेगा।

24V लिथियम बैटरी, जैसे कि 24V 50Ah लाइफपो4 बैटरी, का सबसे महत्वपूर्ण लाभ उनका लंबा जीवनकाल है।लिथियम बैटरियों को लेड एसिड बैटरियों की तुलना में कई बार चार्ज और डिस्चार्ज किया जा सकता है, जिससे वे एजीवी अनुप्रयोगों के लिए एक आदर्श विकल्प बन जाती हैं, जहां बैटरी का लंबे समय तक भारी उपयोग होने की संभावना होती है।

लिथियम बैटरियों का एक अन्य लाभ उनका हल्का वजन है।एजीवी को एक ऐसी बैटरी की आवश्यकता होती है जो वाहन और उसमें ले जाने वाले किसी भी भार को चलाने के लिए पर्याप्त शक्ति प्रदान कर सके, लेकिन वाहन की गतिशीलता से समझौता करने से बचने के लिए बैटरी हल्की भी होनी चाहिए।लिथियम बैटरियां आमतौर पर लेड एसिड बैटरियों की तुलना में बहुत हल्की होती हैं, जो उन्हें एजीवी के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प बनाती हैं।

वजन के अलावा, चार्जिंग समय भी विचार करने योग्य एक और महत्वपूर्ण कारक है।लिथियम बैटरियों को लेड एसिड बैटरियों की तुलना में बहुत तेजी से चार्ज किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि एजीवी उपयोग में अधिक समय और चार्जिंग में कम समय खर्च कर सकते हैं।इससे उत्पादकता में सुधार हो सकता है और डाउनटाइम कम हो सकता है।

एजीवी अनुप्रयोगों के लिए बैटरी का चयन करते समय विचार करने के लिए डिस्चार्ज वक्र एक और महत्वपूर्ण कारक है।डिस्चार्ज वक्र डिस्चार्ज चक्र के दौरान बैटरी के वोल्टेज को संदर्भित करता है।लिथियम बैटरियों में लेड एसिड बैटरियों की तुलना में सपाट डिस्चार्ज वक्र होता है, जिसका अर्थ है कि वोल्टेज पूरे डिस्चार्ज चक्र के दौरान अधिक सुसंगत रहता है।यह अधिक सुसंगत प्रदर्शन प्रदान कर सकता है और एजीवी के इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान के जोखिम को कम कर सकता है।

अंत में, रखरखाव एक और महत्वपूर्ण विचार है।लीड एसिड बैटरियों को लिथियम बैटरियों की तुलना में अधिक रखरखाव की आवश्यकता होती है, जिससे बैटरी के जीवन पर स्वामित्व की लागत बढ़ सकती है।दूसरी ओर, लिथियम बैटरियां आमतौर पर रखरखाव-मुक्त होती हैं, जिससे समय और पैसा बचाया जा सकता है।

कुल मिलाकर, 24V लिथियम बैटरी का उपयोग करने के कई फायदे हैं, जैसे कि24V 60Ah लाइफपो4 बैटरी, एजीवी अनुप्रयोगों में.उनका जीवनकाल लंबा होता है, वे हल्के होते हैं, तेजी से चार्ज होते हैं, उनका डिस्चार्ज कर्व सपाट होता है और उन्हें कम रखरखाव की आवश्यकता होती है।इन लाभों के परिणामस्वरूप बैटरी के जीवनकाल में बेहतर प्रदर्शन, उत्पादकता और लागत बचत हो सकती है, जिससे वे एजीवी अनुप्रयोगों के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प बन सकते हैं।

लिथियम-आयन बैटरियों की सेवा जीवन को बढ़ाने के लिए "उथला चार्ज और उथला डिस्चार्ज" चार्जिंग और डिस्चार्जिंग मोड फायदेमंद है।हालाँकि, लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी सिस्टम के लिए, खराब एसओसी एल्गोरिदम अंशांकन की समस्या भी है।

2.3 24v लिथियम बैटरी की सेवा जीवन

लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरियों का सेवा जीवन लंबा होता है, बैटरी कोशिकाओं के पूर्ण चार्ज और डिस्चार्ज चक्र की संख्या 2000 गुना से अधिक होती है।हालाँकि, बैटरी सेल की स्थिरता और वर्तमान गर्मी अपव्यय जैसे मुद्दों के आधार पर बैटरी पैक में चक्रों की संख्या कम हो जाती है, जो वोल्टेज और संरचनात्मक डिजाइन के साथ-साथ बैटरी पैक की प्रक्रिया से निकटता से संबंधित हैं।एजीवी लिथियम बैटरियों में, "उथले चार्ज और उथले डिस्चार्ज" मोड के तहत चक्र जीवन पूर्ण चार्ज और डिस्चार्ज मोड की तुलना में काफी अधिक है।आम तौर पर, चार्जिंग और डिस्चार्जिंग गहराई जितनी कम होगी, चक्रों की संख्या उतनी ही अधिक होगी, और चक्र जीवन भी एसओसी चक्र अंतराल से निकटता से संबंधित है।डेटा से पता चलता है कि यदि किसी बैटरी पैक में 1000 बार पूर्ण चार्ज और डिस्चार्ज चक्र होता है, तो 0-30% एसओसी अंतराल (30% डीओडी) में चक्रों की संख्या 4000 गुना से अधिक हो सकती है, और 70% में चक्रों की संख्या 100% एसओसी अंतराल (30% डीओडी) 3200 गुना से अधिक हो सकता है।यह देखा जा सकता है कि चक्र जीवन एसओसी अंतराल और डिस्चार्ज गहराई डीओडी से निकटता से संबंधित है, और लिथियम-आयन बैटरी का चक्र जीवन भी तापमान, चार्जिंग और डिस्चार्जिंग करंट और अन्य कारकों से निकटता से संबंधित है, जिसे सामान्यीकृत नहीं किया जा सकता है।

निष्कर्ष में, एजीवी लिथियम बैटरी मोबाइल रोबोट के मुख्य घटकों में से एक हैं, और हमें उनकी परिचालन विशेषताओं को निर्धारित करने और लिथियम की हमारी समझ को मजबूत करने के लिए, विशेष रूप से विभिन्न रोबोटों के विभिन्न उपयोग परिदृश्यों के साथ मिलकर उनका गहराई से विश्लेषण और समझने की आवश्यकता है। बैटरी का उपयोग, ताकि लिथियम बैटरी मोबाइल रोबोटों को बेहतर सेवा दे सके।